采取团队密歇根州立大学研究教授领导作用侧重于出生越野自主权

Daniel Carruth, pictured in front of a screen with virtual environments
丹尼尔·卡鲁斯,在密歇根州立大学的中心车辆先进系统先进车辆系统副主任,正帮助引领工作重点是研究北约越野自主权。 (图片由洛根柯克兰)

联系: 詹姆斯卡斯卡登

斯塔克维尔,密西西比州miss.状态研究教授正帮助引领国际努力推进越野车的自主能力。

丹尼尔·卡鲁斯,先进车辆系统在密歇根州立大学的中心车辆先进的系统的副主任,是北大西洋公约组织的研究小组研究自主车任务建模和仿真工具的一部分。该小组将通过2023工作,以确定标准的建模和仿真工具,允许军方和科研人员更有效地开发的算法,将允许自动驾驶汽车导航越野和未知的地形。

研究任务组是北约科学和技术组织的应用汽车技术面板的一部分。说卡鲁斯随着出生正在进行的工作汇集虚拟环境和流动性的建模进展。

“随着流动性的造型,它主要是关于轮胎/跑道与它的驾驶之间的地形准备力度,”卡鲁斯说。 “有了自主权,你必须对环境和需要考虑的东西更多的问题:如树木,人物,动物和其他障碍。我们正在努力采取两个领域有先进了很多在过去的10年或15年,并把他们聚在一起,以提高越野车“。

在骑士队,密歇根州立大学的研究人员用模拟器在虚拟环境来测试汽车自主导航软件。最近,收购MSU毗邻到骑士队目前的测试无人驾驶汽车中的各种物理的越野环境下50亩。该中心最近从美国获$ 3百万军队工程师研究与发展中心,以支持陆军的地面机动研究。

“越野自治是多数民众赞成正在创建一个新的空间,我们在那里走在了前列,”说执行董事骑士瓦尔登粘土。 “这是非常宝贵的有博士。卡鲁斯出生参与的工作组,这使我们能够更好地看到未来军事研究并提出我们的工作流动性在国际舞台上的视野“。

卡鲁斯导致出生在2019年,一家专注于虚拟化环境和传感器两个子组,另一个专注于建模和仿真工具标杆。他说,基准组将帮助确定当前仿真软件的差距。该集团计划测试无人驾驶汽车在现实世界并比较它们的性能建模工具。从今年起,卡鲁斯是导致旨在比较不同的自主汽车建模和仿真工具的性能竞赛的组织工作。

“一旦我们可以证明,工作工具,建模与仿真,我们可以帮助制定的标准对他们来说,”卡鲁斯说。

Paramsothy贾古玛,工作小组和美国北约的联合主席军队指挥能力地面作战车辆系统开发中心资深技术专家表示,重要的是北约能够可靠地判断在军事背景下自主技术的性能和适用性。

“这是至关重要的建立标准的方法和工具评估军用车辆自治,并能确认其履行战略机动和更宽的操作定量的方式的能力,尤其是军事方面提供了极具挑战性和粗糙的情况,”贾古玛说。

“鉴于ESTA活动很可能会导致持久的方法和/或工具类似,目前北约参考移动模型(NRMM),它被广泛的军事采购北约成员国使用,这样的发展将是一个有价值的投资对于未来。领导力和贡献密歇根州立大学的博士提供。丹尼尔·卡鲁斯是天生的任务组的成功十分严峻。“

卡鲁斯的研究领域包括建模和人际交往具有自主车辆的模拟,以及在执法,军事等行业的工作人员任务的性能研究。 His've从密歇根州立大学心理学博士学位获得,除了获得计算机科学在程度。

骑士是一个跨学科的研究中心使用最先进的工程技术先进的美国,以面对应对挑战流动性产业。也影响密西西比中心和支持经济发展和推广活动东南部。如需更多信息,请访问 www.cavs.msstate.edu.

密歇根州立大学是密西西比一流的大学,可在网上 www.msstate.edu.

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